RoboSense AC2 to flagowa „aktywna kamera" (Active Camera) firmy RoboSense, opisywana jako „prawdziwe oko" do manipulacji robotycznej. Integruje w jednym module solid-state LiDAR (dToF), stereoskopowe kamery RGB oraz IMU, dostarczając zsynchronizowaną chmurę punktów i obraz kolorowy do percepcji 3D bliskiego zasięgu.
Kluczowe parametry: pole widzenia 120°×90°, zasięg pracy 0,05–8 m, dokładność rzędu ±5 mm, obraz RGB 1600×1200, kompaktowa obudowa 102×32×45 mm w klasie szczelności IP65 i zakresie temperatur −10…+55°C. Moduł oferuje interfejsy GMSL2/FAKRA, synchronizację czujników poniżej 1 ms oraz oprogramowanie AC Studio ze wsparciem ROS/ROS2.
AC2 współpracuje z popularnymi platformami obliczeniowymi (Rockchip RK3588, NVIDIA Orin, Horizon) i jest przeznaczona do robotów humanoidalnych, wózków AGV, robotów domowych, ramion manipulacyjnych i robotów kroczących (psów robotycznych). Uwaga: encja została dodana pod zweryfikowaną nazwą produktową RoboSense AC2 (żądane „RoboSense Space Camera" nie jest oficjalną nazwą; pozostawione jako alias linkujący).
Kamera aktywna 3D · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja, Wykrywanie przeszkód, Lokalizacja. · kompatybilny z: Humanoid, Czworonóg, Robot mobilny, Robot Usługowy, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy RoboSense AC2 i jak jest skonstruowany
Podkategoria komponentów sprzętowych obejmująca kamery 3D i kamery głębi — w tym RGB-D, stereo oraz aktywne kamery łączące LiDAR i RGB — dostarczające danych przestrzennych (chmura punktów, mapa głębi) do nawigacji, manipulacji i rozumienia sceny w robotyce.
Typ komponentu obejmujący „kamery aktywne" — moduły percepcji 3D łączące aktywny pomiar odległości (dToF/solid-state LiDAR) z kamerami RGB (często stereo) oraz IMU, dostarczające synchroniczną chmurę punktów i obraz kolorowy do robotyki, manipulacji i nawigacji.
Podstawowe właściwości fizyczne RoboSense AC2 — wymiary, masa i materiały
