RoboSense E2
RoboSense E2 to w pełni półprzewodnikowy, cyfrowy LiDAR z serii E, zaprezentowany na konferencji WAIC 2026. Wykorzystuje elektroniczne skanowanie oparte na matrycy 2D VCSEL oraz odbiornik SPAD-SoC „Peacock” (klasa motoryzacyjna AEC-Q102), dzięki czemu nie zawiera ruchomych części mechanicznych.
Czujnik oferuje pole widzenia 180° × 135° z rozdzielczością kątową 0,375° × 0,375°, zasięg do 35 m przy 10% współczynniku odbicia oraz dokładność 1 cm (1σ). Generuje do 1,5 mln punktów na sekundę w trybie podwójnego echa przy poborze mocy ≤5 W i pracuje w zakresie temperatur od -40°C do +85°C z odpornością na wibracje do 50 G.
W porównaniu z poprzednią generacją E2 zmniejszono o 60% rozmiar, o 40% masę i o 77% powierzchnię okna optycznego, a konstrukcję wyposażono we wbudowany podwójny aparat. Producent kieruje go do robotów humanoidalnych, czworonożnych, dronów, robotów koszących trawniki oraz urządzeń akwizycji danych.
Klasyfikacja
3D LiDAR Sensors · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja, Wykrywanie przeszkód, Lokalizacja. · kompatybilny z: Humanoid, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot mobilny, Robot Usługowy, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy RoboSense E2 i jak jest skonstruowany
3D LiDAR Sensors to podkategoria komponentów sensorycznych wykorzystujących promieniowanie laserowe do pomiaru odległości i tworzenia trójwymiarowej reprezentacji otoczenia. Czujniki te są wykorzystywane w robotyce do mapowania przestrzeni, lokalizacji, autonomicznej nawigacji, omijania przeszkód oraz budowy systemów percepcji 3D. W zależności od modelu mogą dostarczać chmury punktów o różnej rozdzielczości, częstotliwości i zasięgu, wspierając roboty mobilne, humanoidalne i systemy autonomiczne.
Klasa konstrukcyjna LiDAR-ów bez ruchomych części mechanicznych. Skanowanie realizowane elektronicznie (np. matryca VCSEL, SPAD-SoC, MEMS lub flash). Zapewnia większą odporność na wstrząsy i wibracje oraz kompaktowe wymiary kosztem ograniczonego pola widzenia względem obrotowych LiDAR-ów 360°.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne RoboSense E2 — wymiary, masa i materiały