RoboSense RS-LiDAR-16
Informacje ogólne
RS-LiDAR-16 to 16-kanałowy mechaniczny obrotowy LiDAR 3D produkowany przez RoboSense Technology Co., Ltd. (Suteng Innovation Technology, Shenzhen, Chiny). Czujnik wykorzystuje 16 par nadajnik-odbiornik pracujących na długości fali 905 nm (klasa 1, bezpieczny dla oka), które są umieszczone na obracającej się głowicy zapewniającej pełne pole widzenia 360° w poziomie oraz 30° (±15°) w pionie.
Parametry pomiarowe
Sensor osiąga zasięg do 150 m (80 m przy 10% odbiciu NIST) z typową dokładnością pomiaru ±2 cm. Generuje około 300 000 punktów na sekundę w trybie single-return i do 600 000 punktów/s w trybie dual-return. Rozdzielczość kątowa w poziomie wynosi 0.1°/0.2°/0.4° (zależnie od częstotliwości skanowania 5/10/20 Hz), w pionie 2.0°. Dane wysyłane są przez Ethernet 100 Mbps w postaci pakietów UDP z synchronizacją $GPRMC + 1PPS.
Konstrukcja i zastosowania
Obudowa IP67 (φ109 × 80.7 mm, ~0.87 kg) i zakres temperatur pracy −30°C do +60°C czynią z RS-LiDAR-16 czujnik klasy przemysłowej, przeznaczony do AGV, robotów mobilnych (AMR), bezzałogowych pojazdów lądowych (UGV), dronów inspekcyjnych, mapowania mobilnego oraz pojazdów autonomicznych poziomu L2-L4. Szerokie zasilanie 9–32 V DC i pobór ~12 W pozwala na bezpośrednie podłączenie do typowych systemów zasilania pojazdów i robotów.
Miejsce w portfolio RoboSense
RS-LiDAR-16 należy do platformy R (mechanicznych LiDAR-ów obrotowych) RoboSense — najstarszej rodziny produktów firmy. Wprowadzony na rynek w 2016/2017 r. jako odpowiedź na Velodyne VLP-16, pozostaje jednym z najczęściej wdrażanych modeli RoboSense w robotyce mobilnej i badaniach nad autonomicznym prowadzeniem. W portfolio uzupełniają go modele wyższej rozdzielczości (RS-LiDAR-32, RS-Helios, RS-Ruby/Ruby Plus z 128 kanałami) oraz solid-state LiDARy platformy M (RS-LiDAR-M1, EM4) i E (E1, Airy).
Producent
RoboSense Technology Co., Ltd. (Suteng Innovation Technology, 速腾聚创), założona w sierpniu 2014 r. w Shenzhen (Guangdong, Chiny) przez Qiu Chunxina, Zhu Xiaoruia i Liu Letiana. Spółka notowana na giełdzie w Hongkongu (SEHK: 2498) od stycznia 2024 r. RoboSense jest jednym z największych producentów LiDAR automotive na świecie i głównym konkurentem Hesai Technology.
Klasyfikacja
3D LiDAR Sensors · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja, Lokalizacja, Wykrywanie przeszkód. · kompatybilny z: Robot mobilny, Robot kołowy, AMR, Robot Autonomiczny, Robot Magazynowy, Robot badawczy, Humanoid.
Do jakiej grupy należy RoboSense RS-LiDAR-16 i jak jest skonstruowany
3D LiDAR Sensors to podkategoria komponentów sensorycznych wykorzystujących promieniowanie laserowe do pomiaru odległości i tworzenia trójwymiarowej reprezentacji otoczenia. Czujniki te są wykorzystywane w robotyce do mapowania przestrzeni, lokalizacji, autonomicznej nawigacji, omijania przeszkód oraz budowy systemów percepcji 3D. W zależności od modelu mogą dostarczać chmury punktów o różnej rozdzielczości, częstotliwości i zasięgu, wspierając roboty mobilne, humanoidalne i systemy autonomiczne.
Klasa konstrukcyjna obrotowych LiDARów 3D z mechanicznie wirującą głowicą z wieloma parami nadajnik-odbiornik. Charakteryzuje się pełnym polem widzenia 360° w poziomie.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne RoboSense RS-LiDAR-16 — wymiary, masa i materiały
Oprogramowanie
RS-LiDAR-16 jest wspierany przez oficjalny SDK RoboSense (rslidar_sdk) z natywnymi sterownikami dla ROS i ROS 2. Producent dostarcza narzędzie wizualizacyjne RSView (Windows/Ubuntu). Czujnik integruje się ze stosami percepcji opartymi na PCL, Open3D, Autoware oraz frameworkami SLAM (Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO).