Robotous RFT80-6A01
Robotous RFT80-6A01 to 6-osiowy czujnik siły/momentu produkowany przez koreańską firmę Robotous, znaną z dostarczania sensorów dla integratorów cobotów.
Sensor wykorzystuje tensometry półprzewodnikowe z aktywną kompensacją temperaturową. Zakres ±200 N w osiach Fx/Fy, ±400 N w Fz oraz ±10 N·m na momenty.
Interfejsy CAN, RS-485 i USB; częstotliwość pomiaru do 200 Hz, rozdzielczość 16-bit. Średnica 80 mm, wysokość 33 mm, masa 280 g, klasa IP65. Stosowany w aplikacjach polerowania, montażu, badań siłowych z Doosan Robotics i Hanwha.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Czujnik siły, Sensoryka, Manipulator. · kompatybilny z: Robot Przemysłowy, Ramię robotyczne, Manipulator.
Do jakiej grupy należy Robotous RFT80-6A01 i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Robotous RFT80-6A01 — wymiary, masa i materiały