ROKAE AR Series
ROKAE AR Series to rodzina humanoidalnych ramion z kontrolą siły opracowana przez ROKAE Robotics w ramach linii robotów inteligencji ucieleśnionej (Embodied Intelligent Robot). Seria obejmuje modele AR3, AR5 i AR10.
Każde ramię ma siedem stopni swobody (7 DOF) i konfigurację nadgarstka krzyżowego, co pozwala odwzorowywać ruchy ludzkiej ręki. Zintegrowane przeguby z czujnikiem momentu zapewniają kontrolę siły; opcjonalnie dostępny jest 6-osiowy czujnik siły na końcówce (zakres 200 N / 7 N·m).
Udźwig wynosi od 3 kg (AR3) do 10 kg (AR10) przy masie odpowiednio 7, 10 i 18 kg oraz stosunku ładunku do masy 1:2. Powtarzalność pozycjonowania wynosi ±0,1 mm, dokładność bezwzględna ±1 mm, a maksymalna prędkość TCP ≥2 m/s. Komunikacja odbywa się przez EtherCAT (cykl 1 ms), zasilanie 48 V DC, stopień ochrony IP54.
Ramiona są przeznaczone do integracji z robotami humanoidalnymi, kołowymi robotami dwuramiennymi i innymi platformami; typowe zastosowania to AI, zbieranie danych, trening modeli oraz automatyzacja inteligentnych fabryk.
Klasyfikacja
Ramię robotyczne · pełni rolę: Manipulacja, Manipulator, Czujnik siły, Sterowanie real-time. · kompatybilny z: Humanoid, Robot kołowy.
Do jakiej grupy należy ROKAE AR Series i jak jest skonstruowany
Wieloczłonowe ramię manipulacyjne montowane na robocie lub podstawie, służące do chwytania i manipulacji obiektami.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne ROKAE AR Series — wymiary, masa i materiały