pełni rolę: Sensoryka, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Precyzyjny Ruch Stawowy. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot badawczy, Robot edukacyjny.
Do jakiej grupy należy AMT212B-V i jak jest skonstruowany
AMT212B-V to wariant z serii AMT21 firmy Same Sky (dawniej CUI Devices) - modularny enkoder absolutny 12-bit O28 mm. Technologia pojemnosciowa (bez magnesu i elementow optycznych). Interfejs RS-422, zasilanie 3.3-5 V. Wymienne tarcze: srednica walka 2-8 mm. Stosowany w robotach SCARA i lekkich stawach robotycznych.
