pełni rolę: Sensoryka, Lokalizacja, Percepcja. · kompatybilny z: Humanoid, Robot mobilny, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Ellipse-N i jak jest skonstruowany
Ellipse-N to miniaturowy INS wspomagany GNSS od SBG Systems (Francja). Odbiornik RTK/PPK z GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou plus MEMS IMU. Dokladnosc pozycji 1-3 cm (RTK), orientacji 0.05° RMS. Interfejsy RS-232, CAN, Ethernet. Obudowa 46x45x32 mm, masa 50 g. Stosowany w autonomicznych robotach mobilnych i bezzalazowcach.
