Ellipse-N
Ellipse-N to miniaturowy INS wspomagany GNSS od SBG Systems (Francja). Odbiornik RTK/PPK z GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou plus MEMS IMU. Dokladnosc pozycji 1-3 cm (RTK), orientacji 0.05° RMS. Interfejsy RS-232, CAN, Ethernet. Obudowa 46x45x32 mm, masa 50 g. Stosowany w autonomicznych robotach mobilnych i bezzalazowcach.
Klasa rynkowaPrzemysłowy
Klasyfikacja
pełni rolę: Sensoryka, Lokalizacja, Percepcja. · kompatybilny z: Humanoid, Robot mobilny, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Ellipse-N i jak jest skonstruowany
Czujniki
Domena hardware
Przemysłowy
Klasa rynkowa
Specyfikacja techniczna
Pozycjonowanie i orientacja
8parametrówPozycja pozioma (single point)
1.2m
Pozycja pozioma (RTK)
0.01 m + 1 ppm
Pozycja pozioma (PPK)
0.01 m + 0.5 ppm
Roll/Pitch (single point)
0.1°
Roll/Pitch (RTK)
0.05°
Roll/Pitch (PPK)
0.03°
Heading (single point)
0.2°
Heading (PPK)
0.1°
Roll/Pitch (RTK)
0.05°
Roll/Pitch (PPK)
0.03°
Heading (single point)
0.2°
Heading (PPK)
0.1°