Schunk SVH (Servo-electric 5-Finger Gripping Hand) to antropomorficzna dłoń robotyczna w wersji produkcyjnej, opracowana we współpracy z niemieckim DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt). Dłoń ma dziewięć niezależnych napędów elektrycznych rozmieszczonych w przedramieniu i palcach, co pozwala na realizację różnorodnych chwytów — od precyzyjnych dwupalcowych po antropomorficzne chwyty siłowe całą dłonią.

Cała elektronika sterująca, regulatory i elektronika mocy są zintegrowane w nadgarstku, dzięki czemu komponent jest gotowy do montażu na ramionach robotów przemysłowych i lekkich (cobotach) przez znormalizowane interfejsy. Producent oferuje wersje prawą i lewą, co umożliwia odwzorowanie operacji oburęcznych. Zasilanie 24 V DC i niskie zużycie energii czynią dłoń odpowiednią również do zastosowań mobilnych. Sterowanie odbywa się przez sterownik ROS1/ROS2 udostępniony oficjalnie przez Schunk na GitHubie.

SVH używana jest w jednostkach badawczych (m.in. DLR, uniwersytety) oraz w demonstracjach inteligentnej manipulacji i fine-motor capabilities dla robotów humanoidalnych. W marcu 2026 Schunk i DLR ogłosili rozszerzenie współpracy w zakresie rozwoju zdolności manipulacyjnych dłoni dla nowych zastosowań robotyki humanoidalnej.