Seed Robotics RH4D
Seed Robotics RH4D to zaawansowany manipulator badawczy w kompaktowej obudowie, wykorzystujący tę samą technologię co dłonie inspirowane człowiekiem (RH8D, RH7D, RH5D). Konstrukcja oferuje 11 stopni swobody sterowanych przez 4 inteligentne aktuatory w pełni zintegrowane wewnątrz urządzenia.
Stopnie swobody
Cztery aktywne osie obejmują rotację nadgarstka, zgięcie nadgarstka, zgięcie palca wskazującego oraz wspólne zgięcie palca wskazującego i środkowego z wyrównaniem napięcia ścięgien (palce dopasowują się niezależnie do kształtu obiektu).
Sensoryka i kontrola
Płyta sterująca EROS i inteligentne aktuatory dostarczają sprzężenie zwrotne do 120 Hz dla pozycji, prędkości, temperatury, wyjścia PWM oraz wysokorozdzielczego pomiaru prądu na każdym aktywowanym przegubie. Sensor odległości w dłoni wykrywa obecność obiektów. Opcjonalne pojemnościowe pady na grzbiecie dłoni wspierają interakcje H.R.I.
Integracja z robotami
Manipulator obsługuje otwartoźródłowy pakiet ROS, bibliotekę Python (PyPot) oraz niskopoziomowy protokół szeregowy UART. Interfejsy: UART przez RS485 (lub TTL kompatybilny z systemami Robotis), USB do konfiguracji i serwisu oraz opcjonalny Bluetooth. Adapter montażowy ISO 9409-1-50 pasuje do większości ramion robotycznych.
Klasyfikacja
Dłoń 5-palcowa · pełni rolę: Końcówka robocza, Chwytak, Manipulator.
Do jakiej grupy należy Seed Robotics RH4D i jak jest skonstruowany
Wielofunkcyjne dłonie robotyczne stosowane głównie w laboratoriach badawczych nad chwytaniem i manipulacją.
Antropomorficzna dłoń z pięcioma palcami naśladująca proporcje ludzkiej ręki.