SICK microScan3
SICK microScan3 to kompaktowy bezpieczny skaner laserowy 2D przeznaczony do ochrony stref niebezpiecznych maszyn i robotów. Zasięg strefy ochronnej do 9 m, kąt monitorowania do 275°.
Technologia safeHDDM (High Density Distance Measurement) zapewnia niezawodną detekcję nawet w trudnych warunkach. PLd (ISO 13849-1), SIL 2. Interfejsy: EtherNet/IP, PROFINET, CAN, I/O bezpieczne.
Zasilanie 10–30 V DC. IP 65/67 (opcjonalnie IP 69K). Temperatura -10..50°C. Masa ~1 kg. Certyfikaty CE, TÜV.
Klasyfikacja
LiDAR · pełni rolę: Sensoryka, Bezpieczeństwo, Lokalizacja.
Do jakiej grupy należy SICK microScan3 i jak jest skonstruowany
Safety Components to podkategoria elementów sprzętowych związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym i operacyjnym systemów robotycznych. Obejmuje moduły E-stop, przekaźniki bezpieczeństwa, wyłączniki, obwody ochronne, blokady i inne komponenty ograniczające ryzyko awarii lub wypadku. Są one istotne zarówno w robotyce przemysłowej, jak i usługowej oraz mobilnej.
LiDAR to czujnik odległości wykorzystujący wiązki laserowe do pomiaru przestrzeni i generowania danych o otoczeniu. W robotyce jest wykorzystywany do nawigacji, SLAM, mapowania, unikania przeszkód i percepcji środowiska. W zależności od modelu może dostarczać dane 2D, 3D lub bardziej zaawansowane reprezentacje przestrzenne. LiDAR jest jednym z podstawowych sensorów w robotach mobilnych, autonomicznych i humanoidalnych.