STMicroelectronics VL53L5CX
STMicroelectronics VL53L5CX to miniaturowy wielostrefowy czujnik czasu przelotu (ToF) matrycowy 8×8 stref. Zasięg do 400 cm, pole widzenia 65° po przekątnej, częstotliwość 60 Hz.
Obudowa LGA 6,4×3,0×1,5 mm. Interfejsy I2C i SPI. Zasilanie AVDD 2,8 V lub 3,3 V + IOVDD 1,8 V. Laser VCSEL 940 nm. Obsługa wielopunktowego wykrywania celów (multitarget).
Klasyfikacja
LiDAR · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja, Wykrywanie przeszkód.
Do jakiej grupy należy STMicroelectronics VL53L5CX i jak jest skonstruowany
Sensors to szeroka podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zbieranie danych z otoczenia, mechanizmów i układów elektronicznych robota. Obejmuje sensory odległości, położenia, nacisku, temperatury, napięcia, prądu, kontaktu i wiele innych. Podkategoria ta jest używana wtedy, gdy komponent ma charakter sensoryczny, ale nie należy do bardziej szczegółowych grup, takich jak LiDAR czy Vision Components.
LiDAR to czujnik odległości wykorzystujący wiązki laserowe do pomiaru przestrzeni i generowania danych o otoczeniu. W robotyce jest wykorzystywany do nawigacji, SLAM, mapowania, unikania przeszkód i percepcji środowiska. W zależności od modelu może dostarczać dane 2D, 3D lub bardziej zaawansowane reprezentacje przestrzenne. LiDAR jest jednym z podstawowych sensorów w robotach mobilnych, autonomicznych i humanoidalnych.