Stereolabs ZED 2i
Stereolabs ZED 2i to przemysłowa kamera stereoskopowa z ochroną IP66 przeznaczona do robotyki mobilnej i autonomicznej nawigacji. Wyposażona w Neural Depth Engine 2, IMU (żyroskop, akcelerometr, magnetometr) oraz barometr. Zapewnia zasięg głębi 0.3–20 m przy polu widzenia 120° (diagonal). Interfejs USB 3.1 Gen 1 Type-C.
Klasyfikacja
Kamera głębokości · pełni rolę: Percepcja, Wykrywanie przeszkód, Lokalizacja.
Do jakiej grupy należy Stereolabs ZED 2i i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca kamery przeznaczone do pomiaru głębi i pozyskiwania informacji przestrzennej o otoczeniu. Obejmuje urządzenia RGB-D, kamery stereowizyjne oraz inne rozwiązania wykorzystywane w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D.
Depth Camera to sensor wizyjny zdolny do pomiaru głębi, czyli odległości od obserwowanych obiektów do kamery. W robotyce kamery głębi są wykorzystywane do percepcji 3D, unikania przeszkód, detekcji obiektów, mapowania otoczenia i wspierania manipulacji. Mogą działać na bazie stereowizji, światła strukturalnego lub pomiaru ToF. Stanowią ważny element systemów percepcyjnych w robotach humanoidalnych, mobilnych i usługowych.