Stereolabs ZED X
Stereolabs ZED X to kamera stereoskopowa klasy przemysłowej IP67 z globalną migawką (1920×1200 px) i interfejsem GMSL2 (zasięg kabla do 15 m). Oferuje 60 fps przy pełnej rozdzielczości oraz 120 fps w trybie 960×600. Synchronizacja sprzętowa wielu kamer do ≤100 µs. Zaprojektowana do autonomicznych systemów mobilnych i pojazdów.
Klasyfikacja
Kamera głębokości · pełni rolę: Percepcja, Wykrywanie przeszkód, Lokalizacja.
Do jakiej grupy należy Stereolabs ZED X i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca kamery przeznaczone do pomiaru głębi i pozyskiwania informacji przestrzennej o otoczeniu. Obejmuje urządzenia RGB-D, kamery stereowizyjne oraz inne rozwiązania wykorzystywane w robotyce, autonomii i systemach percepcji 3D.
Depth Camera to sensor wizyjny zdolny do pomiaru głębi, czyli odległości od obserwowanych obiektów do kamery. W robotyce kamery głębi są wykorzystywane do percepcji 3D, unikania przeszkód, detekcji obiektów, mapowania otoczenia i wspierania manipulacji. Mogą działać na bazie stereowizji, światła strukturalnego lub pomiaru ToF. Stanowią ważny element systemów percepcyjnych w robotach humanoidalnych, mobilnych i usługowych.