Sunrise Instruments M3714B2
Sunrise Instruments M3714B2 to sześcioosiowy czujnik siły i momentu (F/T) z serii M37XX, w wariancie kołowym sprzężonym (circular, coupled). Mierzy trzy składowe siły (Fx, Fy, Fz) oraz trzy składowe momentu (Mx, My, Mz) w jednym, zwartym korpusie ze stali nierdzewnej o średnicy 70 mm i wysokości 23 mm.
Konstrukcja i wyjście danych
Czujnik wykorzystuje matrycowe odsprzęganie sygnałów (macierz 6×6 dostarczana w raporcie kalibracyjnym). W wariancie B2 producent integruje w obudowie układ akwizycji danych (DAS) oraz interfejs CAN bus, eliminując potrzebę zewnętrznego wzmacniacza i interfejsu pomiarowego. Zakres pomiarowy: 900 N (Fx, Fy), 1800 N (Fz), 100 N·m (Mx, My, Mz). Standardowa ochrona IP60, wybrane modele serii dostępne w wersji IP68.
Zastosowanie
Seria M37XX jest projektowana z myślą o robotyce, badaniach sił palca oraz testach ogólnych. M3714B2, dzięki średnicy 70 mm i magistrali CAN, znajduje zastosowanie w pomiarach sił reakcji na końcówkach roboczych robotów współpracujących, sterowaniu siłowym (force control) oraz w stanowiskach pomiarowych w przemyśle motoryzacyjnym i automatyzacji.
Klasyfikacja
Czujnik Siły i Momentu · pełni rolę: Czujnik siły, Percepcja.
Do jakiej grupy należy Sunrise Instruments M3714B2 i jak jest skonstruowany
Force Torque Sensor to sensor umożliwiający pomiar sił liniowych oraz momentów obrotowych w jednym punkcie pomiarowym. W robotyce jest szczególnie ważny w manipulatorach, nadgarstkach robota, chwytakach i systemach współpracy człowiek–robot. Pozwala realizować sterowanie siłowe, wykrywać kontakt, monitorować obciążenie oraz poprawiać bezpieczeństwo i precyzję manipulacji. Czujniki tego typu są szeroko stosowane w aplikacjach montażowych, laboratoryjnych i badawczych.