SynTouch BioTac
SynTouch BioTac to wielomodałowy czujnik dotykowy oparty na biomimetycznej konstrukcji imitującej opuszkę ludzkiego palca. Elastyczna silikonowa skóra wypełniona przewodzącą cieczą imituje mechanoreceptory skóry. Czujnik mierzy jednocześnie: rozkład impedancji elektrycznej (19 elektrod), siłę (trzyosiowo), wibracje oraz temperaturę i jej zmiany. Interfejs: SPI. Typ złącza pasujący do standardowych uchwytów robotycznych.
BioTac był szeroko stosowany w robotyce badawczej, manipulacji delikatnymi obiektami i protezach dłoni. Firma SynTouch zakończyła działalność około 2022 r. — produkt wycofany z produkcji (EOL). Wymiary: ⌀ 15,5 × 36 mm. Zakres siły nacisku: 0–35 N.
Klasyfikacja
Czujnik dotykowy · pełni rolę: Sensoryka, Manipulacja, Badania i Edukacja.
Do jakiej grupy należy SynTouch BioTac i jak jest skonstruowany
Sensors to szeroka podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zbieranie danych z otoczenia, mechanizmów i układów elektronicznych robota. Obejmuje sensory odległości, położenia, nacisku, temperatury, napięcia, prądu, kontaktu i wiele innych. Podkategoria ta jest używana wtedy, gdy komponent ma charakter sensoryczny, ale nie należy do bardziej szczegółowych grup, takich jak LiDAR czy Vision Components.
Tactile Sensor to czujnik przeznaczony do rejestrowania kontaktu fizycznego, nacisku, rozkładu siły lub innych właściwości związanych z dotykiem. W robotyce jest szczególnie ważny w dłoniach zręcznych, chwytakach, manipulatorach i systemach interakcji człowiek–robot. Pozwala wykrywać moment kontaktu, kontrolować siłę chwytu, rozpoznawać rozkład nacisku oraz zwiększać precyzję i bezpieczeństwo manipulacji. Czujniki dotykowe stanowią jeden z kluczowych elementów rozwoju percepcji haptycznej i bardziej naturalnej interakcji robotów z otoczeniem.