pełni rolę: Sensoryka, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Sterowanie Silnikiem, Bezpieczeństwo. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Smartcoder AU6802N1 i jak jest skonstruowany
Smartcoder AU6802N1 to scalony uklad konwersji R/D (Resolver-to-Digital) firmy Tamagawa Seiki (Japonia). Konwertuje sygnal resolwera na 15-bitowa wartosc kata absolutnego przez interfejs SmartAbs (RS-485). Zasilanie 5 V, -40 do +125°C. Stosowany jako interfejs enkodera w napedach stawow robotow korzystajacych z resolwerow.
