Wdrożony
Smartcoder AU6802N1
Smartcoder AU6802N1 to scalony uklad konwersji R/D (Resolver-to-Digital) firmy Tamagawa Seiki (Japonia). Konwertuje sygnal resolwera na 15-bitowa wartosc kata absolutnego przez interfejs SmartAbs (RS-485). Zasilanie 5 V, -40 do +125°C. Stosowany jako interfejs enkodera w napedach stawow robotow korzystajacych z resolwerow.
Klasa rynkowaPrzemysłowy
Klasyfikacja
pełni rolę: Sensoryka, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Sterowanie Silnikiem, Bezpieczeństwo. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny, Czworonóg, Robot Kroczący, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Smartcoder AU6802N1 i jak jest skonstruowany
Czujniki
Domena hardware
Przemysłowy
Klasa rynkowa
Specyfikacja techniczna
Rozdzielczość i dokładność
6parametrówRozdzielczość
12-bit (4096 pozycji / obrót)
Typ konwersji
Resolver-to-Digital (Type-II tracking loop)
Częstotliwość wzbudzenia
~ 10kHz
Prąd wzbudzenia
10 mA rms / 20 mA rms
fBW (tracking bandwidth)
7 wartości stałych lub automatyczne
Tolerancja fazowania
±45°
Prąd wzbudzenia
10 mA rms / 20 mA rms
fBW (tracking bandwidth)
7 wartości stałych lub automatyczne
Tolerancja fazowania
±45°