Tekscan FlexiForce A401
Tekscan FlexiForce A401 to jednoelementowy, piezorezystancyjny czujnik siły o grubości zaledwie 0,203 mm, wykonany na podłożu poliestrowym. Aktywny obszar pomiarowy to koło o średnicy 25,4 mm (1 cal) — największy w standardowej linii FlexiForce. Zakres siły: 0–111 N (0–25 lb). Złącze: 2-pinowy kwadratowy Pin Header ze skokiem 2,54 mm.
Czujnik charakteryzuje się liniowością < ±3% pełnej skali, powtarzalnością < ±2,5% oraz histerezą < 4,5%. Czas odpowiedzi < 5 μs. Trwałość: ≥ 3 miliony naciśnięć (przy obciążeniu 22 N). Temperatura pracy: −40…+60 °C. Czujnik jest kompatybilny z systemami pomiarowymi Tekscan oraz interfejsami analogowymi na bazie wzmacniacza operacyjnego.
Klasyfikacja
Czujnik dotykowy · pełni rolę: Sensoryka, Chwytanie.
Do jakiej grupy należy Tekscan FlexiForce A401 i jak jest skonstruowany
Sensors to szeroka podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zbieranie danych z otoczenia, mechanizmów i układów elektronicznych robota. Obejmuje sensory odległości, położenia, nacisku, temperatury, napięcia, prądu, kontaktu i wiele innych. Podkategoria ta jest używana wtedy, gdy komponent ma charakter sensoryczny, ale nie należy do bardziej szczegółowych grup, takich jak LiDAR czy Vision Components.
Tactile Sensor to czujnik przeznaczony do rejestrowania kontaktu fizycznego, nacisku, rozkładu siły lub innych właściwości związanych z dotykiem. W robotyce jest szczególnie ważny w dłoniach zręcznych, chwytakach, manipulatorach i systemach interakcji człowiek–robot. Pozwala wykrywać moment kontaktu, kontrolować siłę chwytu, rozpoznawać rozkład nacisku oraz zwiększać precyzję i bezpieczeństwo manipulacji. Czujniki dotykowe stanowią jeden z kluczowych elementów rozwoju percepcji haptycznej i bardziej naturalnej interakcji robotów z otoczeniem.