Terabee TeraRanger Evo 3m
Terabee TeraRanger Evo 3m to jednowymiarowy czujnik czasu przelotu (ToF) o zasięgu 0,05–3 m i dokładności ±2 cm (w zakresie 0,5–3 m). Częstotliwość aktualizacji do 1 kHz (standard 100 Hz).
Interfejsy: USB, UART, I2C. Zasilanie 5 V (USB) lub 10–20 V (zewnętrzne). Masa ~8 g. Temperatura -20..70°C. Certyfikaty CE i RoHS.
Klasyfikacja
LiDAR · pełni rolę: Sensoryka, Percepcja, Wykrywanie przeszkód.
Do jakiej grupy należy Terabee TeraRanger Evo 3m i jak jest skonstruowany
Sensors to szeroka podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zbieranie danych z otoczenia, mechanizmów i układów elektronicznych robota. Obejmuje sensory odległości, położenia, nacisku, temperatury, napięcia, prądu, kontaktu i wiele innych. Podkategoria ta jest używana wtedy, gdy komponent ma charakter sensoryczny, ale nie należy do bardziej szczegółowych grup, takich jak LiDAR czy Vision Components.
LiDAR to czujnik odległości wykorzystujący wiązki laserowe do pomiaru przestrzeni i generowania danych o otoczeniu. W robotyce jest wykorzystywany do nawigacji, SLAM, mapowania, unikania przeszkód i percepcji środowiska. W zależności od modelu może dostarczać dane 2D, 3D lub bardziej zaawansowane reprezentacje przestrzenne. LiDAR jest jednym z podstawowych sensorów w robotach mobilnych, autonomicznych i humanoidalnych.