123 [TEST] Serwomechanizm testowy QRIO-S1

Actuators to podkategoria komponentów wykonawczych przekształcających energię elektryczną, pneumatyczną lub hydrauliczną w ruch, siłę lub moment obrotowy. W robotyce elementy wykonawcze są podstawą działania przegubów, chwytaków, manipulatorów, napędów mobilnych i innych układów ruchu. Obejmują zarówno siłowniki liniowe, siłowniki obrotowe, jak i bardziej złożone moduły napędowe wykorzystywane w robotach przemysłowych, mobilnych i humanoidalnych.

Arm Link to segment mechaniczny ramienia robota znajdujący się pomiędzy przegubami lub punktami mocowania. Jego zadaniem jest przenoszenie sił, momentów oraz obciążeń roboczych, a także definiowanie geometrii i zasięgu ramienia. W robotyce elementy typu Arm Link są kluczowe dla kinematyki manipulatora, sztywności konstrukcji i precyzji ruchu. Mogą być wykonywane z aluminium, kompozytów, stali lub tworzyw konstrukcyjnych, zależnie od wymagań dotyczących masy i wytrzymałości.

Integrated Module to klasa konstrukcyjna dla komponentów hardware, które są wbudowane w większy system i działają jako jego integralna część, a nie jako niezależne urządzenie zewnętrzne. Taki komponent jest zwykle zaprojektowany specjalnie dla danej platformy lub modelu robota, współdziała bezpośrednio z jego elektroniką, zasilaniem i magistralami komunikacyjnymi oraz pełni określoną funkcję wewnętrzną, np. audio wejściowe, percepcję, komunikację, sterowanie lub bezpieczeństwo. Do tej klasy można zaliczyć m.in. zintegrowane macierze mikrofonowe, moduły IMU, wbudowane kamery, moduły komunikacyjne, płyty sterujące, moduły sensorów lub inne podzespoły osadzone wewnątrz konstrukcji robota.