Texas Instruments AWR2243

Texas Instruments AWR2243 to zintegrowany jednoukładowy transceiver FMCW drugiej generacji pracujący w paśmie 76-81 GHz, zaprojektowany dla wymagających systemów radarowych automotive oraz coraz częściej wdrażany w humanoidach i mobilnych robotach jako sensor bezpieczeństwa funkcjonalnego. Układ łączy 3 nadajniki (TX 13 dBm), 4 odbiorniki (RX 13 dB NF), zintegrowany PLL fractional-N, baseband, ADC 45 Msps oraz interfejsy MIPI-CSI2 i SPI w obudowie 161-pin FCBGA 10.4 x 10.4 mm.

AWR2243 obsługuje cascading wielu chipów dla zwiększenia liczby kanałów (np. 12 TX / 16 RX dla 4D imaging radar) oraz oferuje wbudowane self-monitoring i interference detection. Posiada certyfikat ISO 26262 ASIL-B (hardware integrity) z dokumentacją wspierającą integrację systemów do ASIL-D, jest kwalifikowany AEC-Q100 i pracuje w zakresie temperatury złącza od -40°C do +140°C. W robotyce humanoidalnej wykorzystywany jest jako uzupełnienie LiDAR i kamer w warunkach niskiej widoczności (mgła, kurz, ciemność) oraz do detekcji obecności człowieka przez przeszkody niemetaliczne.