BQ76952
BQ76952 to zaawansowany monitorujący układ scalony do zarządzania baterią (BMS IC) firmy Texas Instruments, przeznaczony do pakietów Li-ion, Li-polymer i LiFePO4 składających się z 3 do 16 ogniw połączonych szeregowo. Układ mierzy napięcie ogniw z dokładnością poniżej 10 mV (typowo), a zintegrowany coulomb counter osiąga błąd przesunięcia wejściowego poniżej 1 µV (typowo).
Chip oferuje rozbudowany pakiet ochronny obejmujący zabezpieczenia napięciowe, temperaturowe, prądowe oraz diagnostykę wewnętrzną. Wbudowany sterownik pompy ładunkowej obsługuje klucze NFET po stronie wysokiego napięcia z opcją autonomicznego odzysku. Obsługuje do 9 zewnętrznych termistorów oraz zintegrowaną pamięć OTP programowalną przez klienta na linii produkcyjnej. Napięcie tolerancji na pinach ogniw wynosi 85 V.
BQ76952 pracuje w trybach SLEEP (24–41 µA) i DEEPSLEEP (9–10 µA), co czyni go odpowiednim do zastosowań z długim czasem czuwania. Układ dostępny jest w obudowie 48-pin TQFP (PFB) i obsługuje oprogramowanie Battery Management Studio (bqStudio).

Klasyfikacja
Moduł BMS · pełni rolę: Zarządzanie baterią, Bezpieczeństwo. · kompatybilny z: Humanoid, Czworonóg, Robot mobilny, Robot Przemysłowy.
Do jakiej grupy należy BQ76952 i jak jest skonstruowany
Power Systems to podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zarządzanie energią elektryczną w robocie lub jego modułach. Obejmuje zasilacze, moduły dystrybucji energii, konwertery napięcia, układy ochronne, BMS-y i inne elementy infrastruktury energetycznej. W robotyce systemy zasilania mają kluczowe znaczenie dla niezawodności, bezpieczeństwa i stabilnej pracy wszystkich podzespołów.
BMS Module, czyli Battery Management System Module, to układ elektroniczny nadzorujący pracę pakietu baterii. Odpowiada za monitorowanie napięcia, prądu, temperatury i stanu naładowania ogniw, a także za balansowanie sekcji akumulatora i ochronę przed przeciążeniem, przeładowaniem lub zbyt głębokim rozładowaniem. W robotyce moduł BMS jest kluczowy dla bezpieczeństwa, niezawodności i wydłużenia żywotności systemu zasilania.