Robocikowo>ROBOCIKOWO
Wdrożony

BQ76952

BQ76952 to zaawansowany monitorujący układ scalony do zarządzania baterią (BMS IC) firmy Texas Instruments, przeznaczony do pakietów Li-ion, Li-polymer i LiFePO4 składających się z 3 do 16 ogniw połączonych szeregowo. Układ mierzy napięcie ogniw z dokładnością poniżej 10 mV (typowo), a zintegrowany coulomb counter osiąga błąd przesunięcia wejściowego poniżej 1 µV (typowo).

Chip oferuje rozbudowany pakiet ochronny obejmujący zabezpieczenia napięciowe, temperaturowe, prądowe oraz diagnostykę wewnętrzną. Wbudowany sterownik pompy ładunkowej obsługuje klucze NFET po stronie wysokiego napięcia z opcją autonomicznego odzysku. Obsługuje do 9 zewnętrznych termistorów oraz zintegrowaną pamięć OTP programowalną przez klienta na linii produkcyjnej. Napięcie tolerancji na pinach ogniw wynosi 85 V.

BQ76952 pracuje w trybach SLEEP (24–41 µA) i DEEPSLEEP (9–10 µA), co czyni go odpowiednim do zastosowań z długim czasem czuwania. Układ dostępny jest w obudowie 48-pin TQFP (PFB) i obsługuje oprogramowanie Battery Management Studio (bqStudio).

#bms#bms ic#texas instruments#li-ion#lifepo4#coulomb counter#bateria#ogniwa#ochrona baterii
Klasa rynkowaPrzemysłowy
Data wprowadzenia1 stycznia 2020

Klasyfikacja

Moduł BMS · pełni rolę: Zarządzanie baterią, Bezpieczeństwo. · kompatybilny z: Humanoid, Czworonóg, Robot mobilny, Robot Przemysłowy.

Do jakiej grupy należy BQ76952 i jak jest skonstruowany

4pozycje
Zasilanie
Domena hardware
Przemysłowy
Klasa rynkowa

Power Systems to podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zarządzanie energią elektryczną w robocie lub jego modułach. Obejmuje zasilacze, moduły dystrybucji energii, konwertery napięcia, układy ochronne, BMS-y i inne elementy infrastruktury energetycznej. W robotyce systemy zasilania mają kluczowe znaczenie dla niezawodności, bezpieczeństwa i stabilnej pracy wszystkich podzespołów.

BMS Module, czyli Battery Management System Module, to układ elektroniczny nadzorujący pracę pakietu baterii. Odpowiada za monitorowanie napięcia, prądu, temperatury i stanu naładowania ogniw, a także za balansowanie sekcji akumulatora i ochronę przed przeciążeniem, przeładowaniem lub zbyt głębokim rozładowaniem. W robotyce moduł BMS jest kluczowy dla bezpieczeństwa, niezawodności i wydłużenia żywotności systemu zasilania.

Specyfikacja techniczna

Dane techniczne
13parametrów
Liczba ogniw (szereg)
3s–16s
Napięcie ogniwa
0,5–5,0V
Tolerancja napięcia na pinach
85V
Dokładność pomiaru napięcia
<10 mV (typowo)
Offset coulomb counter
<1 µV (typowo)
Zakres pomiaru prądu
±200 mV na rezystorze bocznikowym
Tryb SLEEP (pobór prądu)
24–41 µA
Tryb DEEPSLEEP (pobór prądu)
9–10 µA
Liczba termistorów zewnętrznych
do 9
Obudowa
48-pin TQFP (PFB)
Interfejs komunikacyjny
I²C / SPI
Pamięć OTP
Tak (programowalna przez klienta)
Balansowanie ogniw
Pasywne, autonomiczne lub host-controlled
Aktualizacja: 19 maja 2026