Texas Instruments IWR6843

Texas Instruments IWR6843 to jednoukładowy radar FMCW pracujący w nielicencjonowanym paśmie 60-64 GHz, zaprojektowany dla zastosowań przemysłowych takich jak detekcja obecności, zliczanie ludzi, monitorowanie poziomu i nawigacja robotów wewnątrz budynków. Układ integruje 3 nadajniki, 4 odbiorniki, zarządzający Arm Cortex-R4F oraz DSP TI C674x umożliwiający przetwarzanie sygnału (FFT, CFAR, beamforming) bezpośrednio na chipie bez konieczności użycia hosta.

W humanoidach IWR6843 stosowany jest do uzupełnienia kamer i LiDAR w warunkach słabego oświetlenia, mgły lub kurzu, a także do wykrywania ruchu człowieka przez cienkie przegrody. Dostępne warianty obejmują wersję ISK (Industrial Sensor Kit, dalekiego zasięgu) i AOP (Antenna-on-Package) o niskiej zabudowie. Pasmo 60 GHz umożliwia rozdzielczość prędkości i odległości wyższą niż w paśmie 24 GHz, przy jednoczesnym braku potrzeby uzyskiwania licencji automotive.