Dłoń z napędem bezpośrednim · pełni rolę: Manipulacja, Chwytanie. · kompatybilny z: Humanoid.
Do jakiej grupy należy Unitree Dex5-S i jak jest skonstruowany
Wielopalczasta dłoń robotyczna zdolna do precyzyjnej manipulacji i chwytania obiektów o różnych kształtach.
Dłoń robotyczna, w której przeguby napędzane są bezpośrednio silnikami (bez cięgien), co umożliwia pracę odwracalną (backdrivable).
Antropomorficzna dłoń robotyczna o pięciu palcach, naśladująca układ ludzkiej dłoni.
Podstawowe właściwości fizyczne Unitree Dex5-S — wymiary, masa i materiały
Unitree Dex5-S to pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna zaprezentowana przez Unitree Robotics 21 września 2026 roku. Zaprojektowano ją w skali 1:1 względem ludzkiej dłoni i przeznaczono do precyzyjnej manipulacji, chwytania oraz obsługi narzędzi w robotach humanoidalnych.
Dłoń oferuje 22 stopnie swobody napędzane 22 silnikami. Wszystkie przeguby obsługują napęd bezpośredni, pracę odwracalną (backdrivable) oraz sterowanie dwukodowe (dual-encoder), a każdy z nich ma zabezpieczenie przed ekstremalnym momentem udarowym. W stosunku do wcześniejszego Dex5 dodano stopień swobody „roll” małego palca, co zwiększa zręczność całej dłoni.
Masa dłoni wynosi około 620 g, a obudowę wykonano ze stopu aluminium. Deklarowany maksymalny udźwig jednej dłoni to 2 kg, przy 1 kg w pracy ciągłej. Cena startuje od 39 900 CNY na rynku chińskim (od 6500 USD poza Chinami). Konfiguracja czujników dotyku oraz pełne dane techniczne nie zostały oficjalnie opublikowane w momencie premiery; wariant z czujnikami dotyku oferowany jest osobno.
