Universal Robots UR12e
Universal Robots UR12e to kobot kolaboratywny średniej klasy z serii e-Series, będący następcą popularnego modelu UR10e. Robot oferuje udźwig 12,5 kg, zasięg 1300 mm i wagę 33,5 kg przy średnicy podstawy zaledwie 190 mm. UR12e jest certyfikowany zgodnie z ISO10218 i spełnia wymagania bezpieczeństwa TUV, co umożliwia pracę blisko ludzi bez konieczności stosowania dodatkowych osłon.
Robot jest sterowany przez oprogramowanie PolyScope z interfejsem graficznym i możliwością programowania przez demonstrację. Obsługuje protokoły Ethernet, Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP. Średnio zużywa 350 W. Jest szeroko stosowany w paletyzacji, obsłudze maszyn, spawaniu, montażu i kontroli jakości.
Klasyfikacja
pełni rolę: Manipulacja, Manipulator, Chwytanie, Badania i Edukacja.
Do jakiej grupy należy Universal Robots UR12e i jak jest skonstruowany
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Universal Robots UR12e — wymiary, masa i materiały
Oprogramowanie
PolyScope X (nativne UI), URCap SDK do rozszerzeń, ur_robot_driver dla ROS 2 (oficjalny), MoveIt 2, Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP. Python SDK przez RTDE/REST. Wsparcie dla MATLAB/Simulink przez Toolbox.