US Digital E6 Optical Encoder

US Digital E6 to kitowy (samodzielnie montowany) optyczny enkoder inkrementalny przeznaczony do bezpośredniego montażu na silnikach NEMA 23, NEMA 34 i większych. Konstrukcja składa się z aluminiowej tarczy bazowej, precyzyjnie wzorowanego dysku z folii Mylar oraz autorskiego modułu optycznego US Digital EM1/EM2.

E6 obsługuje 22 rozmiary wałków (od 2 mm i 1/8" do 25 mm i 1") oraz 21 rozdzielczości — od 64 do 10 000 CPR (256–40 000 PPR po kwadraturze). Dostępne są wyjścia single-ended (TTL 5V), różnicowe RS422, single-ended wysokiego napięcia (7,5–30 V) oraz wersje zgodne pin-out z Broadcom/Avago/HP HEDL — co ułatwia retrofit istniejących układów.

Kluczowymi zaletami E6 są niska cena (~30 USD), prosty montaż przy użyciu dołączonych narzędzi (centering tool, spacer tool) oraz wysoka tolerancja na rozosiowanie mechaniczne dzięki własnościowemu modułowi optycznemu. Zakres temperatur -40°C do +100°C i odporność na wstrząsy 75 G (6 ms) sprawia, że nadaje się również do prototypów polowych.

W środowisku robotyki badawczej E6 jest standardem de facto w wielu platformach uniwersyteckich (TurtleBot, robotyka ROS na MIT), w drukarkach 3D klasy industrial oraz robotach edukacyjnych. Producent — US Digital z Vancouver (USA) — istnieje od ponad 40 lat i utrzymuje certyfikat ISO 9001:2015.