Velodyne VLP-16 (Puck)
Velodyne VLP-16 Puck to ikoniczny kompaktowy LiDAR 3D wprowadzony w 2014 r. — sensor który zrewolucjonizował robotykę mobilną, autonomię pojazdów i mapowanie 3D dzięki niskiej masie (830 g) i przystępnej cenie względem starszych HDL-64.
16 kanałów laserowych 903 nm rozmieszczonych na obrocie 360° azymut × 30° elewacja (-15° do +15°). Zasięg 100 m (do 80% albedo) z dokładnością ±3 cm. Generuje do 300 000 punktów na sekundę (single return) lub 600 000 (dual return). Częstotliwość obrotu 5–20 Hz konfigurowalna.
Stosowany w samochodach autonomicznych pierwszej generacji (Google Self-Driving Car, Apollo, Uber ATG), AMR magazynowych, robotach inspekcyjnych i platformach UAV/UGV badawczych. De facto standard w benchmarku KITTI.
Klasyfikacja
3D LiDAR Sensors · pełni rolę: Percepcja, Wykrywanie przeszkód, Lokalizacja, Sensoryka. · kompatybilny z: Robot mobilny, AMR, Robot kołowy, Robot badawczy, Robot Przemysłowy.
Do jakiej grupy należy Velodyne VLP-16 (Puck) i jak jest skonstruowany
3D LiDAR Sensors to podkategoria komponentów sensorycznych wykorzystujących promieniowanie laserowe do pomiaru odległości i tworzenia trójwymiarowej reprezentacji otoczenia. Czujniki te są wykorzystywane w robotyce do mapowania przestrzeni, lokalizacji, autonomicznej nawigacji, omijania przeszkód oraz budowy systemów percepcji 3D. W zależności od modelu mogą dostarczać chmury punktów o różnej rozdzielczości, częstotliwości i zasięgu, wspierając roboty mobilne, humanoidalne i systemy autonomiczne.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Velodyne VLP-16 (Puck) — wymiary, masa i materiały