VESC 6 MkVI
VESC 6 MkVI (Vedder Electronic Speed Controller) to szósta generacja otwartoźródłowego sterownika silnika BLDC/PMSM zaprojektowanego przez Benjamina Veddera. Sterownik obsługuje algorytm FOC (Field-Oriented Control) zapewniający ciche i efektywne sterowanie silnikami bezszczotkowymi zarówno w trybie czujnikowym, jak i bezkoderowym.
Parametry elektryczne: napięcie wejściowe 8–60 V DC, prąd ciągły ~100 A (z odpowiednim chłodzeniem), prąd szczytowy do 240 A. Procesor: STM32F4 lub nowszy 32-bitowy ARM Cortex-M. Onboard IMU (MPU-9250), absolwentny enkoder magnetyczny (AS5047 kompatybilny), interfejsy CAN, UART, USB, SPI, PPM/PWM.
Firmware i hardware są publikowane na otwartej licencji (LGPL v3/CC BY-SA). Konfiguracja odbywa się przez aplikację VESC Tool (Windows/Linux/macOS/Android). Wspólna platforma sprzętowa dla całej rodziny VESC Series produkowanej przez VESC Labs (Szwecja). Szeroko stosowany w e-longboardach, robotach mobilnych, dronach i badaniach naukowych.
Klasyfikacja
Elektroniczny Sterownik Prędkości (ESC) · pełni rolę: Sterowanie Silnikiem, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej, Napęd Lokomocyjny.
Do jakiej grupy należy VESC 6 MkVI i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmuje elektroniczne komponenty odpowiedzialne za sterowanie silnikami, komutację, regulację momentu, prędkości i położenia w systemach robotycznych.
Typ komponentu obejmujący sterowniki ESC używane do kontroli silników elektrycznych w robotyce, automatyce i systemach motion control.