Weiss Robotics WSG-DSA
Weiss Robotics WSG-DSA to seria precyzyjnych, serwoelektrycznych chwytaków wyposażonych w zintegrowane matryce czujników dotykowych (DSA — Distributed Sensing Area). Każda szczęka chwytaka jest wyposażona w matrycę 14×6 takselów umożliwiającą pomiar rozkładu siły nacisku (0–4 N/taksel) z rozdzielczością przestrzenną 3,75 mm. Dane z matrycy są odczytywane cyfrowo przez interfejs EtherCAT lub Modbus TCP, co umożliwia integrację z systemami sterowania w czasie rzeczywistym.
Matryce DSA mogą być stosowane z modelami chwytaków WSG 32, WSG 50 oraz WSG 032 CoBot. Czujniki są odporne na poślizg i mogą dostarczać informacji do algorytmów adaptacyjnego chwytania. Temperatura pracy: 0…+40 °C. Napięcie zasilania: 24 V DC.
Klasyfikacja
Czujnik dotykowy · pełni rolę: Sensoryka, Chwytanie, Manipulacja.
Do jakiej grupy należy Weiss Robotics WSG-DSA i jak jest skonstruowany
Sensors to szeroka podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zbieranie danych z otoczenia, mechanizmów i układów elektronicznych robota. Obejmuje sensory odległości, położenia, nacisku, temperatury, napięcia, prądu, kontaktu i wiele innych. Podkategoria ta jest używana wtedy, gdy komponent ma charakter sensoryczny, ale nie należy do bardziej szczegółowych grup, takich jak LiDAR czy Vision Components.
Tactile Sensor to czujnik przeznaczony do rejestrowania kontaktu fizycznego, nacisku, rozkładu siły lub innych właściwości związanych z dotykiem. W robotyce jest szczególnie ważny w dłoniach zręcznych, chwytakach, manipulatorach i systemach interakcji człowiek–robot. Pozwala wykrywać moment kontaktu, kontrolować siłę chwytu, rozpoznawać rozkład nacisku oraz zwiększać precyzję i bezpieczeństwo manipulacji. Czujniki dotykowe stanowią jeden z kluczowych elementów rozwoju percepcji haptycznej i bardziej naturalnej interakcji robotów z otoczeniem.
Specyfikacja techniczna
Ile energii potrzebuje Weiss Robotics WSG-DSA do pracy i jak można go zasilać