Wuji Glove

Wuji Glove to rękawica danych (data glove) firmy Wuji Technology, rejestrująca ruch dłoni operatora na potrzeby teleoperacji robotów i zbierania danych treningowych. Zamiast czujników optycznych wykorzystuje śledzenie elektromagnetyczne (EMF) pozycji i orientacji opuszków palców, co zapewnia działanie niezależne od warunków oświetleniowych i odporność na przesłonięcia.

Producent podaje dokładność pozycji na poziomie 2 mm oraz opóźnienie poniżej 10 ms, co umożliwia płynną, precyzyjną teleoperację. Rękawica jest dostosowana do sterowania ręką robotyczną Wuji Hand 2 oraz do pozyskiwania wysokiej jakości danych demonstracyjnych do uczenia przez naśladowanie (imitation learning).

W Japonii oficjalnym dystrybutorem Wuji Glove jest firma HumansX, która oferuje ją m.in. jako element dwuramiennego systemu zbierania danych. Rękawica stanowi narzędzie wejściowe w procesie zbierania danych dla modeli sterowania robotów (np. polityk typu wizja–język–akcja).