WUJI Hand 2
WUJI Hand 2 to biomimetyczna, pięciopalczasta dłoń chwytna drugiej generacji opracowana przez chińską firmę Wuji Technology. Oferuje 20 aktywnych stopni swobody (4 na palec) i w pełni bezpośredni napęd (direct-drive) z back-drivable, sterowaniem wektorowym FOC oraz hybrydowym sterowaniem siła-pozycja w stylu MIT, pracującym z częstotliwością 1000 Hz na 20 osiach.
Dłoń jest przeznaczona do badań nad manipulacją, integracji z robotami humanoidalnymi i teleoperacji. Komunikuje się przez Ethernet (RJ45, 100BASE-TX) i jest zasilana napięciem 11–13 V DC. Według oficjalnej dokumentacji aktualny egzemplarz to prototyp beta bez czujników dotyku (non-tactile); wbudowany jest moduł IMU. Para takich dłoni (tzw. „Dual Wuji”) jest używana w humanoidalnym robocie Agile ONE SN firmy Agile Robots.
Klasyfikacja
Dłoń z napędem bezpośrednim · pełni rolę: Manipulacja, Chwytanie. · kompatybilny z: Humanoid.
Do jakiej grupy należy WUJI Hand 2 i jak jest skonstruowany
Wielopalczasta dłoń robotyczna zdolna do precyzyjnej manipulacji i chwytania obiektów o różnych kształtach.
Dłoń robotyczna, w której przeguby napędzane są bezpośrednio silnikami (bez cięgien), co umożliwia pracę odwracalną (backdrivable).
Antropomorficzna dłoń robotyczna o pięciu palcach, naśladująca układ ludzkiej dłoni.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne WUJI Hand 2 — wymiary, masa i materiały