XELA uSkin
XELA uSkin (model uSPA-46) to matryca czujników dotykowych z 24 takselami rozmieszczonymi na obszarze 30,6 × 50,6 mm przy grubości 4,9 mm. Każdy taksel mierzy trójwymiarową siłę: normalną (perpendicular) i ścinającą (shear). Pomiar siły ścinającej umożliwia wykrywanie poślizgu uchwytu i wyznaczanie masy trzymanego obiektu. Przy kontakcie z ≥3 takselami można wyznaczyć momenty obrotowe. Podłączenie przez 7 przewodów.
Czujniki uSkin łączą się bezpośrednio z oprogramowaniem uAi, które oferuje wizualizację, kalibrację i kompensację sygnałów. Dostępne są warianty dopasowane do chwytaków WSG 50 (Weiss Robotics), Robotiq 2F-140, Franka Emika i dłoni Allegro Hand V4. Firma XELA Robotics oferuje usługi integracji sprzętowej.
Klasyfikacja
Czujnik dotykowy · pełni rolę: Sensoryka, Chwytanie, Manipulacja, Badania i Edukacja.
Do jakiej grupy należy XELA uSkin i jak jest skonstruowany
Sensors to szeroka podkategoria komponentów sprzętowych odpowiedzialnych za zbieranie danych z otoczenia, mechanizmów i układów elektronicznych robota. Obejmuje sensory odległości, położenia, nacisku, temperatury, napięcia, prądu, kontaktu i wiele innych. Podkategoria ta jest używana wtedy, gdy komponent ma charakter sensoryczny, ale nie należy do bardziej szczegółowych grup, takich jak LiDAR czy Vision Components.
Tactile Sensor to czujnik przeznaczony do rejestrowania kontaktu fizycznego, nacisku, rozkładu siły lub innych właściwości związanych z dotykiem. W robotyce jest szczególnie ważny w dłoniach zręcznych, chwytakach, manipulatorach i systemach interakcji człowiek–robot. Pozwala wykrywać moment kontaktu, kontrolować siłę chwytu, rozpoznawać rozkład nacisku oraz zwiększać precyzję i bezpieczeństwo manipulacji. Czujniki dotykowe stanowią jeden z kluczowych elementów rozwoju percepcji haptycznej i bardziej naturalnej interakcji robotów z otoczeniem.