Macierz mikrofonowa · pełni rolę: Wejście audio, Lokalizacja źródła dźwięku, Interakcja głosowa, Percepcja. · kompatybilny z: Humanoid.
Do jakiej grupy należy XPENG IRON Nine-Microphone Array i jak jest skonstruowany
Audio Components to podkategoria elementów sprzętowych związanych z obsługą sygnałów audio. W robotyce obejmuje m.in. mikrofony, macierze mikrofonowe, głośniki, moduły audio wejściowego i wyjściowego oraz komponenty wspierające interakcję głosową i percepcję dźwięku. Elementy te są wykorzystywane w humanoidach, robotach usługowych, systemach teleobecności i interaktywnych urządzeniach HMI.
Zespół wielu mikrofonów pracujących wspólnie, umożliwiający kierunkowy odbiór dźwięku, lokalizację źródła i redukcję szumu.
Klasa konstrukcyjna czujników audio złożonych z wielu mikrofonów rozmieszczonych geometrycznie w celu przetwarzania dźwięku w przestrzeni.
Co XPENG IRON Nine-Microphone Array potrafi wykryć i zmierzyć w swoim otoczeniu
Roboty, w których XPENG IRON Nine-Microphone Array jest lub może być używany
Macierz mikrofonowa to zintegrowany układ audio humanoida XPENG IRON, rozmieszczony w okolicy „uszu” robota. Umożliwia odbiór dźwięku z otoczenia na potrzeby konwersacyjnej interakcji człowiek–robot oraz orientacji akustycznej.
Układ zaprezentowano publicznie podczas XPENG AI Day 5 listopada 2025 roku, przy okazji pokazu nowej generacji humanoida IRON. XPENG opisuje komponent jako dziewięciomikrofonową macierz; szczegółowe parametry techniczne (m.in. beamforming, zasięg dalekiego pola, częstotliwość próbkowania) nie zostały dotychczas oficjalnie ujawnione.
IRON pozostaje na etapie prototypu/zapowiedzi — pierwsze egzemplarze produkcyjne powstają na nowej linii XPENG, a masową produkcję zaplanowano na koniec 2026 roku.
