05·Budowa, integracja i debugowanie przez Serial

Wprowadzenie

Od schematu do działającego prototypu na płytce stykowej: przenoszenie połączeń, wspólna masa GND wszystkich modułów, zasilanie. Integracja przyrostowa — dodawanie i testowanie jednego modułu na raz. Serial jako główne narzędzie debugowania na Arduino: Serial.begin, Serial.print/println, zgodność baud rate, wypisywanie zmiennych i odczytów. Diagnoza typowych objawów (krzaki, resety, zera z czujnika) i techniki izolowania problemu.