Arduino dla początkujących · Czujniki, magistrale I2C/SPI i projekt końcowy
Czujniki cyfrowe: dalmierz ultradźwiękowy i czujnik ruchu
Czujniki, magistrale I2C/SPI i projekt końcowy
Wprowadzenie
Dwa najpopularniejsze czujniki w projektach Arduino: dalmierz ultradźwiękowy HC-SR04 (mierzy odległość echolokacją) i czujnik ruchu PIR HC-SR501 (wykrywa ruch po zmianach promieniowania podczerwonego). W tej lekcji rozbieramy ich piny, zasadę działania, wzór na dystans (prędkość dźwięku 343 m/s), funkcję pulseIn(), regulację potencjometrami PIR oraz typowe pułapki: brak wspólnej masy, dzielenie int i martwą strefę pomiaru.