01·Struktura sketcha: setup() i loop()

Wprowadzenie

Każdy program Arduino (sketch) opiera się na dwóch funkcjach: setup() i loop(). setup() uruchamia się raz po starcie lub resecie płytki i służy do konfiguracji, a loop() jest potem wywoływana w nieskończonej pętli. Ta lekcja pokazuje, co dzieje się „pod maską” — ukryta funkcja main() w Arduino core, kolejność init() → setup() → loop(), rola bootloadera i mikrokontrolera ATmega328P oraz typowe pułapki (kod blokujący, pusty loop, brak wymaganych funkcji).