06·Biblioteki Arduino — jak używać gotowego kodu i modułów

Wprowadzenie

Biblioteka to gotowy, wielokrotnego użytku kod (klasy i funkcje), który dołączasz do szkicu zamiast pisać wszystko od zera. Poznane wcześniej Servo czy Wire to właśnie biblioteki. W tej lekcji poznasz sam MECHANIZM: dyrektywę #include, różnicę między #include <...> a #include "...", strukturę biblioteki (pliki .h i .cpp, folder examples, library.properties), instalację przez Library Manager oraz Add .ZIP Library, tworzenie obiektu (instancji) klasy, a także pułapki: konflikty nazw, niekompatybilne wersje, obce architektury i zużycie pamięci.