04·Silnik DC i mostek H (kierunek obrotu)

Wprowadzenie

Pojedynczy tranzystor z poprzedniej lekcji potrafił tylko włączać i wyłączać silnik DC — zawsze w jedną stronę. Aby silnik kręcił się do przodu I do tyłu, potrzebujemy odwrócić biegunowość napięcia na jego zaciskach. Robi to mostek H: cztery przełączniki (tranzystory) w układzie litery H, z silnikiem w poprzeczce. Ta lekcja pokazuje topologię mostka H, kombinacje wejść IN1/IN2 (przód, tył, wybieg, hamowanie), pułapkę shoot-through oraz gotowe układy scalone L298N i L293D — od parametrów po sterowanie dwoma silnikami robota jednym chipem.