03·Dlaczego nie zasilamy silnika z pinu — zasilanie zewnętrzne, tranzystor, dioda

Wprowadzenie

Pin cyfrowy Arduino potrafi dostarczyć zaledwie kilkanaście do kilkudziesięciu miliamperów, a silnik czy przekaźnik pobiera setki miliamperów lub więcej. Podłączenie takiego odbiornika wprost do pinu niszczy port lub cały mikrokontroler. W tej lekcji rozbieramy poprawny schemat: OSOBNE źródło zasilania dla silnika, tranzystor (BJT lub MOSFET) jako przełącznik sterowany małym sygnałem z pinu, WSPÓLNĄ masę GND obu obwodów oraz diodę gaszeniową (flyback) chroniącą tranzystor przed przepięciem indukcyjnym. Omawiamy też regulację prędkości przez PWM na bazie/gate oraz przekaźnik jako alternatywę.