01·analogRead() i potencjometr — odczyt napięcia

Wprowadzenie

Pierwsza lekcja o sygnałach analogowych. Świat cyfrowy zna tylko HIGH i LOW, ale rzeczywistość jest analogowa — jasność, temperatura, pozycja pokrętła zmieniają się płynnie. Arduino Uno/Nano ma wbudowany przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) o rozdzielczości 10 bitów, który zamienia napięcie 0–5V na liczbę całkowitą 0–1023. Poznasz funkcję analogRead(), piny analogowe A0–A5, podłączysz potencjometr jako dzielnik napięcia i zobaczysz zmieniające się wartości w Serial Monitor. To fundament pod resztę rozdziału: map(), PWM i pierwszy czujnik światła.