Robocikowo>ROBOCIKOWO

Arduino dla początkujących · Wprowadzenie: Arduino i pierwszy program

Anatomia płytki: piny, zasilanie, USB

Wprowadzenie: Arduino i pierwszy program

Wprowadzenie

Zanim cokolwiek podłączysz, musisz umieć czytać płytkę Arduino Uno R3 jak mapę: gdzie są piny cyfrowe (D0–D13) i analogowe (A0–A5), które piny robią PWM (oznaczone ~), skąd bierze się zasilanie (USB, barrel jack, VIN) i jakie napięcia oraz prądy są bezpieczne. Ta lekcja rozkłada Uno na części: listwy pinów (pin header), regulator napięcia, wbudowana LED na pinie 13, układ USB-serial ATmega16U2, przycisk reset, AREF i ICSP. Poznasz twarde liczby — 10-bitowy ADC (0–1023), zalecane 7–12V na barrel jack, ~40 mA maksimum na pin, ~200 mA na cały chip — oraz klasyczne pułapki, jak mieszanie poziomów logicznych 5V i 3.3V. Nie dotykamy jeszcze IDE, kodu ani Blink — to kolejne lekcje.