9 mar 2026

Producent

Sharpa

MoDE-VLA

Robotyczny model VLA od Sharpa do kontaktowo-bogatych, bimanualnych zadań manipulacyjnych z użyciem wzroku, języka, siły i dotyku.

Specyfikacja techniczna

Okno kontekstunieujawnione publicznie

Parametrynieujawnione publicznie; backbone obejmuje SigLIP So400m/14, PaliGemma (Gemma-3B) oraz action expert Gemma-300M

LicencjaCC BY 4.0 for paper; model/license for weights not publicly disclosed

Tool useNie

Fine-tuningNie

Ostatnia aktualizacja: 12 mar 2026

Modalności

Wejście

Tekst

robot vision

Sensory

Stan robota

Wyjście

Akcje robota

Komendy robota

Sterow. manip.

Trajektorie

Źródła

Publikacja1Strona3

Towards Human-Like Manipulation through RL-Augmented Teleoperation and Mixture-of-Dexterous-Experts VLA

arxiv.orgPublikacja

MoDE-VLA Project Page

sites.google.comStrona

sharpa.comStrona

sharpa.comStrona

Analizy i Wiadomości

1

Wszystkie artykuły

Okładka: Sharpa Robotics demonstruje obieranie jabłka. Model MoDE-VLA w akcji

News12 marca 2026·7 min czytania

Sharpa Robotics demonstruje obieranie jabłka. Model MoDE-VLA w akcji

Firma Sharpa Robotics zaprezentowała robota zdolnego do obierania jabłka przy użyciu dwóch zręcznych, przypominających ludzkie dłoni. Wykorzystano do tego nowatorską architekturę MoDE-VLA, która rozwiązuje problem masowego zbierania danych i precyzyjnego sterowania na poziomie pojedynczych palców. To sygnał, że bimanualna manipulacja obiektami o nieregularnych kształtach wychodzi poza fazę wczesnych eksperymentów.

Czytaj artykuł