Skild AI S1

Skild AI S1 to flagowy robotyczny model bazowy (robot foundation model) zaprezentowany 18 sierpnia 2026 przez startup Skild AI. Model działa jako uczeń w kontekście (in-context learner): tłumaczy pojedynczą demonstrację wideo pożądanego zadania na akcje robota, bez konieczności dostrajania (fine-tuningu) ani post-treningu przy wdrożeniu. S1 potrafi wykonywać nowe, niewidziane wcześniej zadania manipulacyjne trwające do ok. 10 minut, wykazuje odporność na zaburzenia sceny i podmiany obiektów oraz zdolność do rozumowania zdroworozsądkowego i odzyskiwania po błędach. Wśród zademonstrowanych zadań znalazły się m.in. sadzenie roślin, smażenie naleśników, parzenie kawy metodą przelewową i montaż zestawów — wszystkie z pojedynczego promptu wideo. Model wstępnie wytrenowano na danych epizodycznych, w których zadanie jest specyfikowane wyłącznie przez demonstrację w kontekście, łącząc dane z teleoperacji, egocentryczne wideo oraz symulację. S1 zbudowano na infrastrukturze AI firmy NVIDIA.