123 TEST CMake

TEclipse Cyclone DDS to wydajna i odporna implementacja standardu OMG DDS (Data Distribution Service), rozwijana otwarcie jako projekt Eclipse IoT. Projekt jest wykorzystywany w systemach rozproszonych i robotycznych, a oficjalne materiały opisują go jako tier-1 middleware dla ROS 2.

Repozytorium cyclonedds zawiera rdzeń projektu, w tym C API. Bindingi C++ i Python są utrzymywane w osobnych repozytoriach powiązanych z projektem. W ekosystemie ROS 2 Cyclone DDS może działać jako warstwa DDS przez pakiet rmw_cyclonedds, który pozwala używać go jako podstawowej implementacji middleware.