Zbiór bibliotek i mikrousług NVIDIA do tworzenia aplikacji physical AI: cyfrowych bliźniaków przemysłowych i symulacji robotów, zbudowany na OpenUSD.
NVIDIA Omniverse to platforma składająca się z bibliotek, mikrousług i API służących do budowy aplikacji physical AI — cyfrowych bliźniaków przemysłowych, symulacji robotów, generowania danych syntetycznych oraz symulacji pojazdów autonomicznych. Platforma jest zbudowana na bazie OpenUSD (Universal Scene Description) i wykorzystuje technologie NVIDIA RTX do fizycznie poprawnego renderowania w czasie rzeczywistym oraz NVIDIA PhysX do symulacji fizyki przyspieszanej GPU.
Omniverse jest skierowane przede wszystkim do deweloperów oprogramowania, którzy chcą integrować gotowe funkcje (symulacja sensorów, renderowanie, fizyka, interoperacyjność danych 3D) we własnych rozwiązaniach. NVIDIA Omniverse Launcher został wycofany 1 października 2025 — aplikacje, narzędzia i zasoby zostały przeniesione do GitHub i NGC Catalog.
Mechanizm współpracy i synchronizacji w czasie rzeczywistym w NVIDIA Omniverse. Serwer Nucleus zarządza danymi OpenUSD i rozsyła zmiany do połączonych klientów w modelu publish/subscribe (Live Sync / Live Session), umożliwiając wielu aplikacjom i użytkownikom pracę na tej samej scenie 3D jednocześnie.
