NVIDIA Omniverse
Zbiór bibliotek i mikrousług NVIDIA do tworzenia aplikacji physical AI: cyfrowych bliźniaków przemysłowych i symulacji robotów, zbudowany na OpenUSD.
Opis
NVIDIA Omniverse to platforma składająca się z bibliotek, mikrousług i API służących do budowy aplikacji physical AI — cyfrowych bliźniaków przemysłowych, symulacji robotów, generowania danych syntetycznych oraz symulacji pojazdów autonomicznych. Platforma jest zbudowana na bazie OpenUSD (Universal Scene Description) i wykorzystuje technologie NVIDIA RTX do fizycznie poprawnego renderowania w czasie rzeczywistym oraz NVIDIA PhysX do symulacji fizyki przyspieszanej GPU.
Omniverse jest skierowane przede wszystkim do deweloperów oprogramowania, którzy chcą integrować gotowe funkcje (symulacja sensorów, renderowanie, fizyka, interoperacyjność danych 3D) we własnych rozwiązaniach. NVIDIA Omniverse Launcher został wycofany 1 października 2025 — aplikacje, narzędzia i zasoby zostały przeniesione do GitHub i NGC Catalog.
Ekosystem deweloperskiEkosystem DeweloperskiZasoby wspierające programistów: dostępne biblioteki SDK, wspierane języki programowania oraz funkcje infrastrukturalne i metody wdrażania modeli.
Robotics & Humanoids ExtensionRobotics & Humanoids ExtensionSilniki symulacji (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo), protokoły komunikacji (ROS2, MQTT, Zenoh), standardy robotyczne (URDF, OpenUSD) i edge orchestration.
- Wsparcie URDF
- Interoperacyjność OpenUSD
- Potoki Sim-to-Real