Boston Dynamics wysłało na Mistrzostwa Świata FIFA 2026 w USA dwa swoje roboty w odmiennych rolach. Humanoid Atlas nauczył się wykonywać piłkarski trick „Ghost Rabona" za pomocą motion capture i uczenia przez wzmacnianie. Czworonóg Spot patroluje cztery stadiony, szukając zagrożeń i podejrzanych pakunków.
Najważniejsze w skrócie
- Atlas opanował „Ghost Rabona" — zaawansowany trick piłkarski — w kilka godzin po nagraniu danych mocap zawodnika
- Boston Dynamics porzuciło klasyczną kontrolę predykcyjną na rzecz uczenia przez wzmacnianie (RL) około rok temu
- Spot działa na 4 stadionach: 2 w Dallas i 2 przy Citi Field w Nowym Jorku, w trybach autonomicznym i teleoperowanym
- Spot Cam: kamera 360°, obraz 4K, termowizja, LiDAR i pakiet rozszerzonej autonomii
- Alberto Rodriguez (Boston Dynamics): technologia bezpiecznej interakcji z innymi ludźmi przy robocie wciąż nie istnieje
Kampania „School of Football" i okazja z FIFA
Boston Dynamics od 2021 roku należy do Hyundai Motor Group, który jest oficjalnym partnerem FIFA od 27 lat. Kiedy Hyundai zaproponował kampanię „School of Football", Alberto Rodriguez, director of robot behavior w Boston Dynamics, przyznał otwarcie: okazja była zbyt dobra, żeby z niej zrezygnować.
Do kampanii wybrano „Ghost Rabona" — ruch, w którym zawodnik zakłada stopę za nogę podpierającą, by zaskoczyć bramkarza. Interakcja z piłką i podłożem okazała się trudniejsza technicznie niż wcześniejsze akrobatyczne skoki Atlasa. Szybki footwork dolnej części ciała wymaga szczególnie precyzyjnych polityk sterowania.
Doświadczony piłkarz założył strój do motion capture i wykonał trick w studiu. Dane trafiły do silnika symulacyjnego. Według Rodrigueza trening tą techniką był „znacznie szybszy" niż wcześniejsze podejście — polityka zachowania była gotowa w ciągu kilku godzin, maksymalnie jednego dnia.
Przełom metodologiczny — RL zamiast kontroli predykcyjnej
Około roku temu firma zdecydowała się porzucić własną implementację predykcyjnej kontroli równowagi — według Rodrigueza najlepszą wówczas na świecie — i zaczęła od zera z uczeniem przez wzmacnianie.
Atlas przenoszący lodówkę — nagranie opublikowane przez firmę — byłby trudny do osiągnięcia klasycznymi technikami. RL pozwala robotowi wychodzić poza to, co można wprost zademonstrować. Rodriguez wskazuje, że te same metody, które umożliwiły Ghost Rabona, przekładają się bezpośrednio na przemysłową nawigację w zróżnicowanych terenach.
Ułatwia to też mechanika robota. Atlas używa wyłącznie siłowników rotacyjnych, bez liniowych. Taka konstrukcja upraszcza symulację i skraca cykl treningu — od nagrania danych do działającej polityki na fizycznym robocie.
Wyzwaniem był grunt. Murawa piłkarska jest bardziej sprężysta niż beton, sklejka czy inne standardowe podłoża testowe. Stopa robota może się zapaść, poślizgnąć lub zaczepić o trawę. Algorytm musiał być odporny na tę zmienność mimo jej braku w środowisku symulacyjnym.
Spot na stadionach — praca, nie pokaz
Spot pracuje na czterech obiektach: dwóch w Dallas i dwóch przy Citi Field w Nowym Jorku. Porusza się po obwodzie stadionów, gdy większość publiczności już wyszła, skanując w poszukiwaniu zagrożeń i podejrzanych pakunków.
„Spot jest psem roboczym — nie punktem PR."
— Merry Frayne, senior director of product dla Spot, Boston Dynamics
Wyposażenie tego egzemplarza jest rozbudowane. Spot Cam oferuje kamerę panoramiczną 360°, obraz 4K, termowizję i LiDAR. Dołączono pakiet rozszerzonej autonomii — robot może działać w pełni samodzielnie lub pod kontrolą teleoperatora.
Robot nie ma możliwości rozpoznawania twarzy. Bezpośrednie zarządzanie Spotem prowadzą ekipy bezpieczeństwa stadionów, nie pracownicy firmy. Ten model operacji jest typowy dla wdrożeń Spota w obiektach przemysłowych, nuklearnych oraz w służbach pierwszej interwencji.
Dlaczego to ważne?
Mistrzostwa Świata FIFA to test widoczności w środowiskach publicznych — znacznie trudniejszych od zamkniętych obiektów przemysłowych, gdzie Spot zazwyczaj pracuje. Setki tysięcy ludzi, zróżnicowana infrastruktura i zmienne warunki terenowe to inne wyzwania niż inspekcja rurociągów czy obiektu nuklearnego.
Dla Atlasa ważniejszy jest wniosek technologiczny. Pipeline mocap → symulacja → polityka zachowania zamknął się w ciągu jednego dnia. To skraca cykl iteracji o tygodnie w porównaniu z podejściem modelowym. W zastosowaniach przemysłowych — magazynach, halach produkcyjnych — oznacza szybsze dostosowanie robota do nowych zadań bez przebudowy modelu fizycznego.
Rodriguez jest uczciwy w ocenie granic: technologia do interakcji z innymi graczami ani do bezpiecznego biegu obok ludzi wciąż nie istnieje. To rzetelne postawienie granicy możliwości — i jednocześnie wskazanie kolejnych problemów inżynierskich na liście.
Co dalej?
- Boston Dynamics zapowiedziało ogłoszenie kolejnych rynków wdrożeń dla Spot w ciągu najbliższych kilku miesięcy
- Techniki RL z projektu FIFA mają być rozwijane pod kątem przemysłowej nawigacji w zróżnicowanych terenach
- Finał FIFA World Cup 2026 zaplanowany jest na 19 lipca 2026 — oba roboty pracują na stadionach przez cały czas trwania turnieju
Źródła
- The Robot Report — Boston Dynamics brings its legged robots to the FIFA World Cup
- Hyundai Newsroom — Hyundai Motor Announces Largest-Ever Mobility and Robotics Deployment for FIFA World Cup
