Figure AI udostępniła dziennikarzom swój kampus w Sunnyvale — centrum badań, produkcji i testów robotów humanoidalnych Figure 03. CEO Brett Adcock zaprezentował protokół Never Fall, bezprzewodowe ładowanie indukcyjne i model biznesowy oparty na leasingu domowym w cenie 400–600 dolarów miesięcznie (ok. 1600–2400 zł). Wizyta odsłoniła firmę na etapie przejścia od laboratorium badawczego do producenta zdolnego do pracy 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.
Najważniejsze w skrócie
- Protokół Never Fall oparty na systemie Vulcan pozwala robotowi kuleć do stacji serwisowej nawet po mechanicznym uszkodzeniu nogi
- Roboty Figure 03 działają na modelu AI Helix 02 — architektura VLA działająca w pełni lokalnie, bez połączenia z internetem
- Bezprzewodowe ładowanie indukcyjne 2 kW wbudowane w stopy; cykl pracy: 4–5 godzin, ładowanie 1 godzinę
- Adcock planuje leasing domowy w cenie 400–600 USD/miesiąc — analogia do branży motoryzacyjnej
- Figure 4 ma być momentem iPhone 1 dla robotyki konsumenckiej
Kampus, który testuje roboty jak ludzi
Kampus Figure AI w Sunnyvale to coś więcej niż siedziba firmy. Brett Adcock opisuje go jako środowisko stres-testowe: celem jest sprawić, by po korytarzach firmy chodziło więcej robotów niż ludzi. Nie jest to wyłącznie efekt medialny — chodzi o to, by hardware przez całą dobę mierzył się z tymi samymi nieuporządkowanymi, nieprzewidywalnymi warunkami, z jakimi zetknie się w domach i fabrykach klientów.
Firma zatrudnia ok. 500 osób i skaluje flotę wewnętrzną do kilkuset jednostek Figure 03. W ramach kampusu działają laboratorium integracji systemów, wyspecjalizowane stanowiska burnin i sala demonstracyjna. Każdy robot przed wdrożeniem musi przejść przez testy wytrzymałościowe — powtarzalne serie głębokich przysiadów i manewrów wstania z podłogi, które weryfikują zarówno sprzęt, jak i oprogramowanie.
Protokół Never Fall i system Vulcan
Największym wyzwaniem w komercyjnej robotyce humanoidalnej nie jest inteligencja — jest nią niezawodność. Roboty padające na podłogę w trakcie zmiany nocnej, bez możliwości samodzielnego wstania, to nie jest produkt zdolny do wdrożenia.
Figure odpowiada na to wyzwanie projektem Vulcan — kontrolerem wytrenowanym przez uczenie ze wzmocnieniem, który pozwala robotowi adaptować się do awarii mechanicznej w czasie rzeczywistym. W demonstracji na żywo Figure 03 z zablokowanym lewym kolanem był w stanie skompensować awarię przez autonomiczne przesunięcie środka masy i kulawienie w stronę stacji serwisowej. System może zablokować prędkość uszkodzonej kończyny i samodzielnie dotrzeć do miejsca naprawy bez interwencji człowieka.
Jest to kluczowe dla scenariusza pracy bezobsługowej. Adcock wprost mówi o operacjach lights-out — zmianach nocnych o 2:00 w nocy, kiedy robot musi samodzielnie ocenić swój stan techniczny, dotrzeć do stacji i wrócić do pracy.
Helix 02: mózg działający offline
Wszystkie roboty Figure 03 działają na modelu Helix 02 — architekturze VLA (Vision-Language-Action) zainstalowanej bezpośrednio na GPU zamontowanych w torsie robota. System zarządza ogromną liczbą potencjalnych stanów ciała i nie wymaga połączenia z internetem do wykonywania zadań. Roboty wyposażone są w moduły 5G i Wi-Fi, ale te służą jedynie do synchronizacji danych i aktualizacji — nie do sterowania w czasie rzeczywistym.
Ta decyzja projektowa ma dwa uzasadnienia. Po pierwsze: prywatność — klienci domowi nie chcą, by każdy ruch robota był przesyłany do chmury. Po drugie: niezawodność operacyjna — w środowiskach nieznanych (nowe mieszkania, niewidziane wcześniej układy pomieszczeń) robot musi działać na lokalnym modelu.
Ładowanie indukcyjne i logistyka Hot-Swap
Figure zrezygnowało z ładowania przez wtyczkę na rzecz 2 kW bezprzewodowego ładowania indukcyjnego wbudowanego w stopy robota. Typowy cykl operacyjny to 4–5 godzin pracy i 1 godzina ładowania. Przy poziomie baterii 10–15% robot automatycznie dokuje, a na jego miejsce wyjeżdża nowa jednostka. Wymiana zajmuje mniej niż 30 sekund.
To rozwiązanie jest bezpośrednią odpowiedzią na wymagania klientów przemysłowych i domowych: żadnej przerwy w pracy, żadnej konieczności nadzorowania naładowania. System hot-swap oznacza, że sortowanie paczek, sprzątanie czy inne zadania mogą trwać nieprzerwanie przez całą dobę.
Ekonomia robota domowego
Adcock publicznie rozmawiał o modelu cenowym dla rynku konsumenckiego. Inspiracją jest branża motoryzacyjna: leasing w cenie 400–600 dolarów miesięcznie (ok. 1600–2400 zł), który pozwoliłby nabywcom na dostęp do robota bez jednorazowego wydatku na zakup.
Aby osiągnąć ten pułap cenowy, firma koncentruje się na obniżce kosztów produkcji i modularności. Roboty noszą wymienne garnitury z suwakami z tyłu — niefachowiec może samodzielnie wymienić uszkodzone elementy estetyczne. Buty o wysokiej cholewce pełnią podwójną funkcję: interfejsu do stacji ładujących i nowej konstrukcji pasywnego palca, który wspomaga kucanie i wstawanie.
Figure 4 ma być kolejną generacją skupioną na przełomie konsumenckim. Adcock porównuje ją do premierowego iPhone — produktu, który nie był technologicznie doskonały, ale był wystarczająco dobry i wystarczająco przystępny, by stworzyć nowy rynek.
Dlaczego to ważne?
Figure jako pierwsza firma humanoidalna pokazuje spójny model operacyjny dla robotów domowych: nie tylko hardware i software, ale cały ekosystem — protokół niezawodności (Never Fall), bezprzewodowe ładowanie, model leasingowy, infrastruktura hot-swap i modularny serwis. To odpowiedź na pytanie, które przez lata zadawał sektor: jak sprawić, żeby humanoid był produktem, a nie demonstratorem.
Porównanie z konkurencją jest tu znaczące. Tesla Optimus, Boston Dynamics Stretch czy Agility Robotics Digit koncentrują się na zastosowaniach przemysłowych i magazynowych. Figure otwarcie celuje w rynek domowy z konkretną ceną leasingu i datą produkcji masowej. Jeśli Adockowi uda się utrzymać koszty i niezawodność na deklarowanym poziomie, Figure może zdefiniować kategorię robota domowego zanim zdążą to zrobić inni.
Co dalej?
- Figure 4 w fazie projektowania; Adcock nie podał daty premiery, ale wskazał na przełom konsumencki jako główny cel
- Model leasingowy wymaga partnerów finansowych i serwisowych; żadna umowa nie została jeszcze ogłoszona
- Dane z globalnej floty robotów mają zasilać uczenie transferowe — kluczowy test, czy Helix 02 poprawia się w miarę skalowania floty
Źródła
- Humanoids Daily — Inside the Campus: Figure's Plan for 24/7 Autonomy and Leasable Home Robots - https://www.humanoidsdaily.com/news/inside-the-campus-figure-s-plan-for-24-7-autonomy-and-leasable-home-robots
- Humanoids Daily — From Pixels to Torque: Figure Unveils Helix 02 - https://www.humanoidsdaily.com/news/from-pixels-to-torque-figure-unveils-helix-02-and-the-era-of-whole-body-autonomy
- Humanoids Daily — Vulcan: Figure Unveils AI Balance Policy That Prevents Death from Hardware Failure - https://www.humanoidsdaily.com/news/vulcan-figure-unveils-ai-balance-policy-that-prevents-death-from-hardware-failure
