Koreańska firma Robros pokazała 22 września sterowanie całym ciałem humanoida IGRIS-C w czasie rzeczywistym. Operator prowadzi nie tylko ramiona, ale też nogi, tułów i postawę robota. Firma podaje 18 sprzedanych sztuk i dziewięć płatnych umów dostaw.
Najważniejsze w skrócie
- IGRIS-C mierzy 154 cm i waży 56–60 kg w zależności od konfiguracji
- Udźwig na dwa ramiona to 6 kg, końcówki są wymienne
- 18 sprzedanych sztuk przy 36 wyprodukowanych, do tego dziewięć płatnych umów dostaw
- Demo obejmuje przysiady, obroty, przenoszenie pudeł i kopanie piłki
- Korea przeznacza 2,3 bln wonów na ekosystem humanoidów do 2030
Co pokazało demo
Operator prowadzi robota w czasie rzeczywistym, a system sam koordynuje postawę i równowagę. Na nagraniu IGRIS-C przysiada, obraca się, przenosi pudła, uderza w worek treningowy i kopie piłkę.
To rozszerzenie zakresu, nie zmiana kategorii. Wcześniej teleoperacja obejmowała same ramiona. Teraz sięga dolnej części ciała i korekt postawy.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wzrost | 154 cm |
| Masa | 56 kg (strona produktowa) / 60 kg (dokumentacja deweloperska) |
| Udźwig na dwa ramiona | 6 kg |
| Końcówki | dłoń pięciopalczasta lub chwytaki specjalistyczne |
| Wyprodukowane | 36 sztuk |
| Sprzedane | 18 sztuk |
| Umowy dostaw | 9 płatnych |
| Branże klientów | półprzewodniki, motoryzacja, logistyka |
Firma, która już sprzedaje
Firma powstała w 2020 roku, ma siedzibę w Seulu i zatrudnia ponad 50 osób. Opisuje się jako pełnostackowy producent humanoidów: hardware, oprogramowanie sterujące i AI.
Na własnej stronie ujmuje to jako Physical AI złożone z rozumienia przestrzeni, oceny sytuacji i wykonania działania. Zapowiedziane są próby w cleanroomach i chłodniczych centrach dystrybucji.
Decyzje wciąż podejmuje człowiek
Robros nie podało żadnych zmierzonych wskaźników: ani przyrostu autonomii, ani skuteczności zadań, ani przepustowości. Nie ma też danych o niezawodności przez pełną zmianę produkcyjną.
Dlaczego to ważne?
Sterowanie całym ciałem rejestruje równowagę, przenoszenie ciężaru i korekty postawy — rzeczy, których sterowanie ramionami nie rejestruje.
Osiemnaście sprzedanych sztuk przy 36 wyprodukowanych to relacja rzadko ujawniana i mówi więcej niż okrągłe deklaracje. Korea dokłada do tego 2,3 biliona wonów, więc presja na pokazanie wyników z zakładów będzie rosnąć.
Co dalej?
- Zapowiedziane próby w cleanroomach i chłodniczych centrach dystrybucji to pierwszy test warunków poza halą montażową
- Do sprawdzenia zostają powtarzalne zadania użytkowe i poziom zaangażowania operatora
- Korea celuje w podniesienie krajowego udziału w komponentach z 45% do 80% w ramach programu do 2030
Źródła
- Humanoids Daily — Robros Adds Full-Body Teleoperation to Its Korean Humanoid
- Robros — IGRIS-C Humanoid Robot
