Unitree Robotics ogłosiło nową serię robotów dwuramiennych — Dual-Arm Humanoid Robot — rozszerzającą rodzinę R1 o warianty przeznaczone do precyzyjnej manipulacji obiektami. Cena startowa wynosi 4 290 dolarów, a modułowa konstrukcja pozwala na montaż zarówno na stałej podstawie, jak i na kołowej platformie mobilnej.
Modularna architektura: stałe stanowisko lub mobilna baza
Nowa seria podąża za filozofią, którą Unitree zastosowało wcześniej w robocie G1-D — oddziela „inteligencję" i manipulację od trybu poruszania się. Modele stacjonarne (R1-A5, R1-A7) są przeznaczone do stanowisk montażowych i laboratoryjnych, ważą 11–13 kg i zasilane są zewnętrznie. Warianty kołowe (R1-A5-D, R1-A7-D) osiągają 30–32 kg, działają na wbudowanym akumulatorze litowo-jonowym z autonomią ~1,5 godziny i przy pełnym wysięgu ramion sięgają 1 323 mm (~4 stopy 4 cale).
Specyfikacja techniczna
Każda jednostka wyposażona jest w silniki PMSM z wewnętrznym rotorem. Zestaw czujnikowski obejmuje kamery binokularne ze wsparciem mapy głębi (544×448 px, 10 Hz), tablicę czterech mikrofonów oraz podwójne głośniki. Dokładność pozycjonowania końcówki efektora wynosi ±0,1 mm — wartość porównywalna ze standardami przemysłowymi.
Wybór ramion: 5-DoF lub 7-DoF. Do dyspozycji są wymienne efektory końcowe: chwytaki dwu- i trójpalcowe oraz ręce pięciopalcowe o zwiększonej zręczności. Standardowy moduł obliczeniowy to 8-rdzeniowy CPU zapewniający 10 TOPS. Opcjonalnie dostępny jest NVIDIA Jetson Orin w wersjach 40 lub 100 TOPS.
Strategia rynkowa: narzędzie dla deweloperów
Unitree Robotics celowo wyceniło platformę na poziomie swoich dwunożnych humanoidów z oferty podstawowej — to wyraźny sygnał, że firma chce zdominować segment narzędzi do badań nad AI. Jak wynika z zapowiedzi CEO Wang Xingxinga, firma dąży do wysyłki 20 000 jednostek humanoidów w 2026 roku. Dual-Arm R1 pełni w tej strategii rolę platformy treningowej dla modeli ucieleśnionej AI (embodied AI) — takich jak wewnętrzny UnifoLM — zanim trafią one do bardziej złożonych robotów dwunożnych.
Bezpośrednią konkurencją jest AGIBOT z wariantami G2 i G2 Air, który koncentruje się na wdrożeniach przemysłowych na skalę masową. Unitree stawia na dostępność i ekosystem deweloperów.
Dlaczego to ważne?
Unitree Robotics wyznacza nowy pułap cenowy w segmencie robotów dwuramiennych. Dotychczas tego typu platformy — z 7-DoF ramionami i dokładnością ±0,1 mm — kosztowały wielokrotnie więcej i były zarezerwowane dla laboratoriów przemysłowych lub akademickich. Cena 4 290 dolarów stawia Dual-Arm R1 w zasięgu mniejszych zespołów badawczych i startupów pracujących nad modelami manipulacji.
Ograniczeniem pozostaje czas pracy akumulatora wariantów mobilnych (~1,5 godziny), który może okazać się niewystarczający przy ciągłej produkcji. Jednak biorąc pod uwagę stosunkowo niski próg wejścia, platforma wydaje się realną odpowiedzią na rosnący popyt na hardware do trenowania modeli AI w fizycznym świecie.
Co dalej?
Dostępność i pierwsze dostawy — Unitree nie ogłosiło jeszcze dokładnej daty wysyłki. Integracja z UnifoLM i ekosystemem SDK2 — kluczowy czynnik adopcji w środowiskach badawczych. Presja konkurencyjna ze strony AGIBOT G2 Air zadecyduje o dynamice rynku w II połowie 2026 roku.
Źródła
- Humanoids Daily — Unitree Expands R1 Lineup with Dual-Arm Modular Platform Starting at $4,290 — https://www.humanoidsdaily.com/news/unitree-expands-r1-lineup-with-dual-arm-modular-platform-starting-at-4-290
- Unitree Robotics — oficjalny tweet produktowy — https://x.com/UnitreeRobotics/status/2049815158751678794
