Japoński Narodowy Instytut Zaawansowanej Nauki i Technologii Przemysłowej (産業技術総合研究所) — jeden z największych publicznych instytutów badawczych w Japonii. Twórca OpenRTM-aist, frameworka komponentowego dla robotyki używanego m.in. w HRP-2/3/4 i HSR.