B-Human

B-Human to wspólny zespół RoboCup Uniwersytetu w Bremie (grupa Multisensor Interactive Systems) i Niemieckiego Centrum Badań nad Sztuczną Inteligencją (DFKI), założony w 2006 roku. Początkowo startował w lidze humanoidalnej, a od 2009 roku rywalizuje w lidze Standard Platform League (SPL), w której wszystkie drużyny używają identycznych humanoidalnych robotów NAO firmy Aldebaran, co przenosi ciężar rywalizacji na oprogramowanie i sztuczną inteligencję. Zespół zdobył tytuł mistrza świata RoboCup trzynaście razy oraz wygrał liczne zawody regionalne (German Open / European Open). Prace badawcze obejmują percepcję i rozpoznawanie obiektów, lokalizację, podejmowanie decyzji, komunikację między robotami oraz stabilne ruchy i lokomocję. B-Human co roku publikuje otwarty kod (code release), z którego korzystają inne drużyny ligi, a także rozwija narzędzia takie jak symulator SimRobot, kompilator sieci neuronowych CompiledNN i język specyfikacji zachowań CABSL. Zespół tworzą studenci i badacze obu instytucji, a jego liderami są Thomas Röfer (DFKI) i Tim Laue (Uniwersytet w Bremie).